依据标准：

满足MES、江森、尼桑中相关试验方法的规定

参数：

力传感器：±2000N；测量精度±0.2%FS ；控制精度 ±1%；

位移传感器：0～500mm；测量精度0.2%FS ；控制精度 0.5%；

气缸行程：0～500mm；******出力值：2000N；

气缸角度调整：左右±45°，上下±45°；

采样、控制频率: 1000Hz；

控制算法：经典PID、分段PID控制算法；

控制频率：±20mm  1.0Hz，其他0.5Hz；

控制方式：力控制/位移控制；